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我想从 C 项目中读取 IMU 传感器的值。有问题的设备是 LSM6DSL，我使用的是 IIO 内核驱动程序。它们工作正常，因为我可以使用以下命令读取值：

cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_accel_x_raw
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问题是，当我想使用函数iio_buffer_refill(struct iio_buffer *buffer)重新填充缓冲区时，它会返回错误代码 110，这是一个超时。在此之前，我启用了一些可以读取的通道，并且缓冲区已成功创建。我对这个问题进行了一些研究，我相信它与设备树中的中断参数有关。

这是我的 i2c 协议的设备树（我从这个链接中举了一个例子）：

lsm6dsl@6b {                                                                  
            compatible = "st,lsm6dsl";                                            
            reg = <0x6b>;                                                         
            interrupt-parent = <&gpio>;                                           
            interrupts = <26 0x4>;                                                
           };

它真的与设备树有关还是我错过了其他东西？提前谢谢你。

[编辑] 这是创建缓冲区并尝试从中读取的源代码：

struct iio_context *context = iio_create_local_context();
struct iio_device *device = iio_context_get_device(context, 1);
struct iio_channel *chan = iio_device_get_channel(device, 0);
iio_channel_enable(chan);
struct iio_buffer *buff = iio_device_create_buffer(device, 1, false);
if (buff == NULL)
{
  printf("Error %d: %s\n", errno, strerror(errno));
  return (1);
}
printf("Read size is: %ld\n", (long)iio_buffer_refill(buff));
iio_buffer_destroy(buff);

> Read size is: -110
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