python - 使用 PyCapture2 和 OpenCV 从 Point Gray 相机获取图像

Question

我正在尝试使用 PyCapture2 从 Point Gray Camera 获取图像，由他们作为 FlyCapture2 的 python 包装器提供。我可以检索图像缓冲区，但我无法将图像作为 Mat 数据类型在 OpenCV 中使用。

以供参考：

while not cv2.waitKey(100) & 0xFF == ord('q'):
    try:
        raw_object = camera.retrieveBuffer()
    except PyCapture2.Fc2error as fc2Err:
        print "Error retrieving buffer : ", fc2Err
        continue

    rgb_object = raw_object.convert(PyCapture2.PIXEL_FORMAT.BGR)

如何将此 rgb_object 转换为 Mat Image？

Answer 1

这就是我所做的：

image = cam.retrieveBuffer()
row_bytes = float(len(image.getData()))/float(image.getRows());
cv_image = np.array(image.getData(), dtype="uint8").reshape( (image.getRows(), image.getCols()) );
cv2.imshow('frame',cv_image)

如果你想要彩色图像：

color_cv_image = cv2.cvtColor(cv_image, cv2.COLOR_BAYER_BG2BGR)

参考：http ://answers.opencv.org/question/74788/point-grey-usb3-camera-pixel-color-format/