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我需要使用给我的一些值配置点灰色相机 (FL3-U3-32S2C)。出于某种原因，除了图像大小之外，一切都很完美。

例如，以下（非常简化的）代码完美运行：

#include <dc1394/dc1394.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    dc1394_t * d;
    dc1394camera_t * camera;
    dc1394camera_list_t * list;

    // Get the camera
    d = dc1394_new ();
    if (!d) return 1;
    dc1394_camera_enumerate (d, &list);
    camera = dc1394_camera_new (d, list->ids[0].guid);
    dc1394_camera_free_list (list);

    // Configure
    dc1394_video_set_mode(camera, DC1394_VIDEO_MODE_FORMAT7_4);
    dc1394_format7_set_image_size(camera, DC1394_VIDEO_MODE_FORMAT7_4, 640, 480);
    dc1394_camera_free(camera);
    dc1394_free (d);
    return 0;
}

但是，如果我dc1394_format7_set_image_size(camera, DC1394_VIDEO_MODE_FORMAT7_4, 1040, 776);改为 make，程序会引发以下错误

libdc1394 错误：Format_7 Error_flag_1 已设置：在 _dc1394_v130_handshake（format7.c，第 126 行）中：无效的图像位置、大小、颜色编码或 ISO 速度

libdc1394 错误：Format_7 Error_flag_1 已设置：在 dc1394_format7_set_image_size（format7.c，第 482 行）中：F7 握手失败

这很有趣，因为format7_4根据相机的技术文档（第 8.4.6 节），它是受支持的尺寸。

所以我有点卡住了，有人知道握手失败的原因吗？：/

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1 回答 1

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在玩弄了不同的参数后，我意识到图像位置并没有锚定在left = 0默认top = 0情况下。将它们设置为零 ( dc1394_format7_set_image_position(camera, DC1394_VIDEO_MODE_FORMAT7_4, 0, 0);) 可以使用最大图像尺寸（在 1040 x 776 下就是这种情况format7_4）。

于 2017-05-16T20:34:05.797 回答