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我如何在没有商业 CANopen 堆栈的情况下侦听（最好使用 Java）一小组定义明确的CANopen消息？

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CANopen 在这方面确实没有什么特别之处。如果您能够从 CAN 总线读取 CAN 数据，则应该没问题。消息的 CAN ID 将识别它们，数据的解释将在数据发送设备的文档中给出。

很难就如何读取数据给出一个通用的答案，因为一切都取决于您的硬件情况。但是，在收听任何 CAN 消息之前，您的计算机需要一个 CAN 接口。CAN 接口的文档可能会告诉您如何使用它。

于 2009-01-13T23:49:15.160 回答