capl - CAPL 多帧处理

Question

我正在为诊断请求和响应编写 CAPL，如果数据最多 8 个字节，我可以获得响应，如果数据是多帧我没有得到响应，并且跟踪上的消息是“断开服务器和测试仪之间的连接”，如何处理这个？我知道 CANTP 帧，但在这种情况下，它应该由 CAN/Canoe 处理。

Answer 1

请阅读 CANoe ISO-TP 协议。在多帧响应的情况下，测试仪必须发送提供发送方和接收方之间同步的流控制帧，通常为 0x30。它还具有连续帧的块大小和分离时间的字段。试试下面的 CAPL 代码。

variables
{
   message 0x710 msg = { dlc=8,dir = rx };
   byte check_byte0;
}
on message 0x718
{
    check_byte0 = this.byte(0) & 0x30;
    if(check_byte0 == 0x10)
    {
       msg.dword(0)=0x30;
       msg.dword(4)=0x00;
       output(msg2);
    }
}

Answer 2

我试图通过消息 ID 以最粗略的形式发送请求，例如 22 XX YY，这是一个读取 DID 请求，如果响应小于 8 个字节，这很好用，如果响应大于 8 个字节，这将不起作用。因此，我们需要将诊断对象用于项目中使用的 CDD（或任何描述文件）中定义的请求和响应。

如果您不使用 CDD，在这种情况下，您需要使用 CCI（Capl 回调接口），这主要是模拟设置所必需的。