python - 如何在树莓派上建立“安全连接”蓝牙连接？

Question

我对蓝牙编程比较陌生。我只是想通过手机与我的 PI 通信，目前我已经设法用 Blueterm 发送单个字符。使用教程 scrypt。

import bluetooth

server_sock=bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.RFCOMM )

port = 1
server_sock.bind(("",port))
server_sock.listen(1)
data = 0

client_sock,address = server_sock.accept()
print "Accepted connection from ",address

#data = client_sock.recv(1024)
while data != 'x':
        data = client_sock.recv(1024)
        print "received [%s]" % data

client_sock.close()
server_sock.close()

但我真正想做的是发送遥控命令，就好像它是一辆遥控车一样。

Blueterm 是唯一可以连接到 PI 的应用程序。我发现这是因为 Blueterm 允许不安全的连接。

但是我在弄清楚如何建立安全连接时遇到了一些困难。有人可以帮助我吗？或者也许知道解决方法？