debugging - 结构化文本（ST）编程PLC、调试

Question

每个人。我有个问题。所以我使用的是 OpenPCS 和 ST 语言。当我被迫执行我的程序时，系统没有检测到任何错误，但我看到程序运行不正确。是否有可能以某种方式使用“python”中的“print”或类似的东西来调试软件？

谢谢。

Answer 1

我不知道具体的软件 OpenPCS，但总的来说，为了调试 PLC 软件，它们提供了一些工具来监视或监视变量。如果他们没有明确的此类工具，您仍然可以创建辅助变量并为它们提供 Modbus 地址，以便您可以使用外部 Modbus 主程序读取变量并查看它们的值，以便了解您的应用程序是如何执行的。