kalman-filter - 如何过滤异常的温湿度传感器值

Question

温湿度传感器不时出现80度等异常值。

如何过滤异常的温湿度传感器值？卡尔曼滤波是过滤掉异常值的解决方案吗？

Answer 1

您没有对您的应用程序进行足够的描述，以表明是否真的需要卡尔曼滤波器。但是，您最终会过滤数据，但是，您可能需要对您描述的数据异常值进行一些过滤。有大量的鲁棒技术，例如修剪均值、中值绝对偏差、最小二乘中值 (LMedS) 等。 本文档很好地总结了这些方法。

此外，学习异常值鲁棒卡尔曼滤波器提供了卡尔曼滤波器中使用的鲁棒技术的一个很好的例子，这似乎更符合您的问题。我在应用程序中非常成功地使用了这种技术的改编。