python - python cv2中的cvPOSIT opencv算法

Question

我正在尝试使用 POSIT 算法找到对象的姿势。在 python 中实现代码。在我在谷歌上找到的教程中，所有示例都使用 c++。但是如何在python中做到这一点。

在 C++ 中

cvPOSIT( positObject, &imagePoints[0], FOCAL_LENGTH, criteria, rotation_matrix, translation_vector );

cvPOSITpython cv2中的函数调用行是什么？

Answer 1

cvPOSIT已过时，它的功能已被solvePnP取代。这里有一个很棒的教程，还有更多的信息，现在应该更容易找到。