python - 分离轴定理 - 笛卡尔点的 Python 实现

Question

我试图在 Python 中实现 SAT，但似乎无法让它工作。网上有很多信息，但似乎都没有解释代码（至少以我能理解的方式）以及如果您在笛卡尔平面上有点，如何应用 SAT。

在我的问题中，我有两个矩形（可能在一个角度上也可能不在一个角度上）存储为 x 和 y 坐标列表。

即我有两个列表 r1, r2 包含 [x1, y1], [x2, ..... [x4, y4] 对于两个矩形中的每一个。

如何在 Python 中实现代码以应用分离轴定理来确定碰撞？

任何帮助将不胜感激。