我有一个连接到我的 Arduino Uno 的 HC-SR04 超声波传感器。我遇到的问题是当我检查串行监视器以查看传感器是否工作时:无论距离如何,它都只会显示“超出范围”。我相信我的距离计算可能有误,因为 RedLED 一直亮着并且蜂鸣器没有响起。
这是我的 .ino 代码:
#define trigPin 6
#define echoPin 7
#define RedLED 9
#define buzzer 3
int sound = 500;
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(RedLED, OUTPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
}
void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/5) / 29.1;
if (distance < 20) {
digitalWrite(RedLED, HIGH);
sound = 1000;
}
else {
digitalWrite(RedLED,LOW);
}
if (distance > 20 || distance <= 0){
Serial.println("Out of range");
noTone(buzzer);
}
else {
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
tone(buzzer, sound);
}
delay(300);
}