can-bus - 使用 CAPL 和 dbc 信号值发送消息

Question

我正在使用 CAPL 为一些小型测试模拟测试环境，并且在发送消息或更具体的设置值时遇到问题。

我可以使用 $SignalName 读取信号值，也可以设置这样的信号值。

如果我使用此代码发送消息，则消息数据始终为 0：

on key 't'
{
  message MessageName msg;
  setSignal(SignalName,i);
  write("Value: %d",i);
  outport(msg);
}

女巫有点意思，因为我认为消息对象旨在用于发送字节，您可以通过 msg.byte() 访问

我知道我可以通过 msg.SignalName 在消息中设置信号，但这似乎不是正确的方法。我认为应该有一种发送消息的方法，并且消息中包含的所有信号都设置为 SetSignal() 函数设置的值。否则 SetSignal Funktion 有点没用

也许有人有一个想法。谢谢

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我使用的是 CANalyzer 8.2 版，我没有使用 SetSignal(signal, value) 函数的选项。通过访问消息选择器来设置信号值似乎是一种合理的方法。但是您使用了功能输出端口！您需要使用输出功能来传输消息。

on key 't' {
  message MessageName msg;
  msg.signal1 = value1;
  output(msg);
}

对于这种方法，必须配置数据库，以便消息 msg 包含所有必要的信号 (signal1)。

如果要将所有信号值设置为数据库中配置的起始值，请使用以下函数：

setSignalStartValues(message msg);

score 1 · Accepted Answer

您可以设置一个交互层来处理分配给节点的 CAN 数据库（DBC 文件）中定义的消息。交互层将需要数据库中的一些属性来定义必须如何发送消息。如果尚未出现，您可能必须添加这些属性。如果 Tx 消息未按预期发送，请检查属性。

如果您想自己实现（并完全控制）消息的发送，函数 output() 很有用。

除了使用 SetSignal() 之外，还可以使用 $SignalName = value;

请参阅此支持说明：

您可能需要进行一些猜测和实验。在客户提供的 DBC 文件中，我发现了本文档中未提及的属性值。

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