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我们正在尝试在 VOLTTRON 中实现 MasterDriverAgent,它与本地网络中远程机器上的模拟 pymodbus 异步服务器通信。从 VOLTTRON 日志来看,代理似乎从未调用 modbus.py 接口类。总线上的最后一条消息与可扩展性测试有关,然后它就静默了。在每个刮擦间隔,它会显示一个心跳'context':None

我使用脚本更新了配置,scripts/update_master_driver_config.py但仍然在日志中收到有关不支持旧样式配置的消息。

这是我的 master_driver.agent 配置文件:

{
    "agentid": "master_driver",
    "driver_config_list": [
                           "/home/volttron/volttron/services/core/MasterDriverAgent/master_driver/test_modbus_plant1.config",
                           "/home/volttron/volttron/services/core/MasterDriverAgent/master_driver/test_modbus_rt_ctrl_blk1.config"
                          ]
}

和我的设备配置文件:

{
    "driver_config": {"device_address": "10.0.1.19",
              "port": 1060,
              "slave_id": 0},
    "plant": "plant1",
    "unit": "device1",
    "driver_type": "modbus",
    "registry_config":"/home/volttron/volttron/volttron/drivers/plant1.csv",
    "interval": 30,
    "timezone": "UTC",
    "heart_beat_point": "ESMMode"
}

我在设备配置文件中指定的位置也有注册表配置文件。

这是调试模式下 VOLTTRON 日志的输出(我省略了侦听器代理心跳)。

2017-05-01 21:57:51,830 (master_driveragent-3.1.1 9513) master_driver.agent WARNING: Master driver configured with old setting. This is no longer supported.
2017-05-01 21:57:51,831 (master_driveragent-3.1.1 9513) master_driver.agent WARNING: Use the script "scripts/update_master_driver_config.py" to convert the configuration.
2017-05-01 21:57:51,832 (master_driveragent-3.1.1 9513) volttron.platform.vip.agent.core DEBUG: address: ipc://@/home/volttron/.volttron/run/vip.socket
2017-05-01 21:57:51,833 (master_driveragent-3.1.1 9513) volttron.platform.vip.agent.core DEBUG: identity: platform.driver
2017-05-01 21:57:51,833 (master_driveragent-3.1.1 9513) volttron.platform.vip.agent.core DEBUG: agent_uuid: 12fb6f87-ec81-48be-819b-57d9e7a41bd6
2017-05-01 21:57:51,834 (master_driveragent-3.1.1 9513) volttron.platform.vip.agent.core DEBUG: severkey: None
2017-05-01 21:57:51,851 () volttron.platform.auth INFO: authentication success: domain='vip', address='localhost:1000:1000:9513', mechanism='CURVE', credentials=['e1xxY8-YkuA1t46q2Vlmvw8gjuQcegB6fypwB4XeX24'], user_id='platform.driver'
2017-05-01 21:57:51,857 (master_driveragent-3.1.1 9513) volttron.platform.vip.agent.core INFO: Connected to platform: router: 404e0ff7-6f6b-4913-a368-ac995444f1bd version: 1.0 identity: platform.driver
2017-05-01 21:57:51,858 (master_driveragent-3.1.1 9513) volttron.platform.vip.agent.core DEBUG: Running onstart methods.
2017-05-01 21:57:51,865 (listeneragent-3.2 9483) listener.agent DEBUG: Peer: 'pubsub', Sender: 'platform.driver':, Bus: u'', Topic: 'heartbeat/MasterDriverAgent/12fb6f87-ec81-48be-819b-57d9e7a41bd6', Headers: {'Date': '2017-05-02T04:57:51.859139+00:00', 'max_compatible_version': u'', 'min_compatible_version': '3.0'}, Message: {'status': 'GOOD', 'last_updated': '2017-05-02T04:57:51.835134+00:00', 'context': None}
2017-05-01 21:57:51,871 (master_driveragent-3.1.1 9513) volttron.platform.vip.agent.subsystems.configstore DEBUG: Processing callbacks for affected files: {'config': 'NEW'}
2017-05-01 21:57:51,871 (master_driveragent-3.1.1 9513) master_driver.agent INFO: maximum concurrently open sockets limited to 3276 (derived from system limits)
2017-05-01 21:57:51,871 (master_driveragent-3.1.1 9513) master_driver.agent INFO: maximum concurrent driver publishes limited to 10000
.
.
.
2017-05-01 16:30:25,489 (listeneragent-3.2 7710) listener.agent DEBUG: Peer: 'pubsub', Sender: 'platform.driver':, Bus: u'', Topic: 'heartbeat/MasterDriverAgent/5cfc8abc-6e7d-42be-b7c1-d234bb3ea05f', Headers: {'Date': '2017-05-01T23:30:25.486351+00:00', 'max_compatible_version': u'', 'min_compatible_version': '3.0'}, Message: {'status': 'GOOD', 'last_updated': '2017-05-01T23:29:25.464609+00:00', 'context': None}

我觉得我在这里错过了一大块驱动程序框架,但现在已经碰壁了一段时间。我通常可以从日志中的错误消息中判断问题出在哪里,但在这种情况下没有提供任何信息。

Unhanded error in Deferred我可以使用基本的 TCP 服务器/客户端脚本在两台机器之间进行通信,也可以使用pymodbus示例异步服务器/客户端脚本(虽然我确实得到了MasterDriverAgent 并非如此)。

我的下一步可能是尝试实现一个基本的测试代理并在其中放置一个简单的 pymodbus 客户端,看看是否可以进行任何通信。或者.. VOLTTRON 中是否有经过测试可以与 MasterDriverAgent 通信并发布到总线的模拟设备?我认为这可能有助于我隔离问题。如果我的问题太模糊,我深表歉意,我试图尽可能具体。

如果您能帮助阐明这个问题,我将不胜感激。

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旧式配置不受支持的日志消息来自您使用 MasterDriver 打包的配置。如果该配置有一个driver_config_list项目,它将发出警告,通知您将不再加载配置列表。

对于新的配置样式,您应该在安装 MasterDriver 时给它一个完全空的配置。我认为您也可以省略配置,它会做同样的事情。

您缺少的步骤是需要将转换后的配置加载到平台配置存储中。的输出目录update_master_driver_config.py可用作install_master_driver_configs.py.

http://volttron.readthedocs.io/en/develop/core_services/drivers/Driver-Configuration.html#converting-old-style-configuration

http://volttron.readthedocs.io/en/develop/core_services/drivers/Driver-Configuration.html#adding-device-configurations-to-the-configuration-store

于 2017-05-02T19:26:05.670 回答