android - 如何使用 Mobile SDK 访问 DJI Phantom 4 Pro 的避障传感器数据

Question

我目前正在开发 DJI-Phantom 4 Pro。谁能帮助我使用 Mobile-SDK 从无人机获取避障传感器数据输出？

Answer 1

您没有提及您使用的是哪个 SDK 版本，但它们相似，所以这应该会有所帮助。

在 flightController 对象中，您需要设置一个更新回调，如列表：

getIntelligentFlightAssistant().setVisionDetectionStateUpdatedCallback(XXX)

回调返回 DJIVisionDetectionState 类型的更新。

对象内是一组传感器：

列出 warningSections = djiVisionDetectionState.getDetectionSectors();

每个传感器都有一个 getSystemWarning() 方法，该方法返回 DJIVisionSystemWarning（警告、关键等）。

每个传感器还有一个方法 getWarningLevel，它返回 level1、2、3 和 4。

每个级别代表的定义和距离在SDK文档中，所以我不会在这里重复，以防将来发生变化。