arduino - 将 am 文件嵌入 Simulink

Question

我正在 Matlab Simulink 中研究球和板。我有一个球跟踪 Matlab 文件。如何在 Simulink 中运行它？我想要来自球跟踪 Matlab 文件的位置数据。我从用户定义的函数中尝试了 s 函数，但由于视频输入错误，我的代码无法正常工作。我应该怎么办？

Answer 1

用于 simulink（嵌入式）编码器的代码必须具有可以从中生成代码的性质。这意味着只支持 Matlab 函数的一个子集。通常，要支持代码生成的代码应该具有“pragma”

%#代码生成

在函数定义中。

做什么取决于你的目标：

A）如果你想从你的模型生成代码：

您需要在未标记为对 %#codegen 无效的代码中重写该函数。（包括一些工作 - 对不起......）

B）如果你只想在 simulink 中运行：

使用coder.extrinsic机制。这只是您放入 matlab 函数（块）代码并告诉 simulink 您要使用 codegen 规范之外的 matlab 函数的指令。完成后，您可以调用您的普通函数（将其放入函数 m 文件中）。但是，如果您尝试生成代码；该特定的函数调用将被忽略。其余代码将尽力执行。

最后说明；如果您正在开发（命令提示符）函数，您可能有一天想在 simulink 的 matlab 函数块中调用或包含这些函数，则应输入 %#codegen pragma，以便它帮助您避免无法在代码生成中使用的函数。