fixtures - 使用 box2d 创建复杂的形状

Question

我正在尝试在 box2d 中创建一个如下所示的主体：

http://www.tobyjones.com/3d/3d_rec.jpg

我要创建一个水平矩形并在水平矩形的每一端添加垂直矩形。

我想将它创建为一个单一的身体，所以我的印象是我应该创建 3 个形状并使用固定装置将它们附加到身体上，但是我看不出我是如何相对于身体定位形状的。

所以我的问题是，我如何使用固定装置将每个形状定位在体内？

Answer 1

我相信您还需要为添加的每个形状使用 CreateShape() 方法：

     bodyDef = new b2BodyDef();

     body = world.CreateBody(bodyDef);

     boxDef = new b2PolygonShape();
     boxDef.SetAsBox(5,1);

     body.CreateShape(boxDef);

     boxDef.SetAsBox( 1, 5, b2Vec2( -5,5), 0 );

     body.CreateShape(boxDef);

     boxDef.SetAsBox( 1, 5, b2Vec2( 5,-5), 0 );

     body.CreateShape(boxDef);

Answer 2

//middle shape
polygonShape.SetAsBox( 5, 1 );

//left end shape
polygonShape.SetAsBox( 1, 5, b2Vec2(-5,-5), 0 );

//right end shape
polygonShape.SetAsBox( 1, 5, b2Vec2( 5,-5), 0 );