比如说，我在 192.168.0.1 的路由器后面，它通向外部 IP，即 192.168.1.64（一个 dsl 调制解调器），它通向一个公共互联网地址。
是否可以通过对网关的 SOAP 请求使用 uPnP 将我的本地 http 服务器端口映射到该公共互联网地址的任意端口？
对不起，我在这件事上完全是新手。我正在网关上的端口 80 上使用 Putty 进行测试，使用 xml 发出 http。
POST /upnp/control3 HTTP/1.1 Cache-Control: no-cache Connection: Close Pragma: no-cache Content-Type: text/xml; charset="utf-8" 用户代理：Microsoft-Windows/6.1 UPnP/1.0 SOAPAction："urn:schemas-upnp-org:service:WANIPConnection:1#AddPortMapping" ... ..
谢谢。
您可以在名为“Puncher”的 Python 模块中看到一个很好的示例作为 Coherence DNLA/UPnP 框架的一部分（在防火墙中“打孔”，duh！:o），它可以创建外部端口的端口映射（如端口 8080）到您选择的内部端口：
http://coherence.beebits.net/browser/trunk/Puncher/puncher/base.py
Coherence 模块也可以作为 python-coherence 包在 Debian 上使用。如果您使用 ActiveState Python，在 Windows 上也是如此。
我假设您希望作为您正在创建的东西的一部分自动/以编程方式执行此操作，这就是为什么我向您指出 Python 中的上述 Coherence DNLA/UPnP 框架的原因。
如果您只想一次性手动执行此操作，则有一些出色的命令行和 GUI 工具可用于创建 UPnP 端口映射。在 Mac 上， SubEtha Edit 的创建者在http://www.codingmonkeys.de/portmap/index.html上提供了手动 GUI 工具。在 Windows 上，可从http://deusty.blogspot.com/2008/07/tcmportmapper-for-windows.html获得手动 GUI 工具。
我强烈建议你在 Python 中使用 Coherence，它可以是一种有趣的编程体验。或者，许多使用网络的不同程序将具有 UPnP 模块来打开端口并将它们转发/映射到您的本地计算机。例如，µTorrent 有一个，libtorrent/rtorrent 也有，其他许多也有。
如果您不喜欢 Python（这些在 C 和 Perl 中），另请参阅以下库、示例和工具，以及 UPnP 客户端实现以编程方式转发/映射路由器上的端口：
http://miniupnp.tuxfamily.org/
https://trac.transmissionbt.com/browser/trunk/libtransmission/upnp.c
http://www.howtoforge.com/administrating-your-gateway-device-via-upnp
请注意，第二个链接https://trac.transmissionbt.com/browser/trunk/libtransmission/upnp.c是来自流行的 BitTorrent 客户端“Transmission”的代码，它使用 miniupnp 库（第一个链接）。
我希望这已经回答了你的问题。无论你在做什么，祝你好运。
编辑： @kaneda：作为对您的评论的回应，如果我理解正确的话，您在两个 NAT 后面，一个在您的 DSL 调制解调器后面，一个在您的无线路由器后面。简单的 UPnP 在这里对您没有帮助，您需要能够在 DSL 调制解调器和路由器上进行端口映射（可能是不可能的，因为您的路由器可能不会让 UPnP 请求离开其 WAN 端口），或者设置您的DSL 调制解调器或你的路由器来桥接而不是 NAT，这样你就只在一个 NAT 后面。
编辑 2： @kaneda：另一种可能的绕过双重 NAT 的方法是用 Linux 机器替换您的路由器（例如使用 OpenWRT 或类似的）并在那里运行您的 upnp 代码以转发 DSL 调制解调器端口，然后还运行在路由器后面的主机上基于 miniupnp 的代码进一步打开路由器。然而，此时，由于您可以控制路由器，您不妨创建一个静态端口映射，并让它通过所有 UPNP 协议请求到 DSL 调制解调器（通过告诉 iptables 有选择地转发/NAT 这些数据包返回/第四，这超出了这个答案的范围）。