我正在开发一个应用程序，它通过 USB 主机模式使用 USB 设备。我为ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED使用了一个 IntentFilter ，因此我可以在连接设备后与设备进行连接和通信。当我打开（或重新启动）已插入USB 设备的手机时会出现问题。开机后打开我的应用程序时，我看不到设备。
以下代码生成一个空的 deviceList。
usbManager = (UsbManager) context.getSystemService(Context.USB_SERVICE);
HashMap<String, UsbDevice> deviceList = usbManager.getDeviceList();
Android Developers Reference 提到了 getDeviceList()：
如果未连接任何设备，或者 USB 主机模式处于非活动状态或不受支持，则结果将为空。
手机显然支持USB主机模式，并且还附加了一个设备。所以我猜主机模式默认是不活动的。
如果我断开并重新连接 USB 设备，它可以正常工作，但由于设备和手机一起在一个定制的支架中，重新连接它们有点复杂。有没有办法从代码激活主机模式？