c++ - 计算与边界场的距离，遍历体素并访问其邻居

Question

我正在从事一个涉及从封闭对象中提取中心线的项目。在实现中心线提取算法之前，我必须执行以下处理步骤。我是 openvdb 的新手，因此需要一些帮助。

1. 体素化网格。
2. 计算每个体素与边界场的距离。
3. 迭代体素。
4. 访问一个体素的 26 个邻居。

我的尝试

1. 第 1 步和第 2 步 - 为了完成第 1 步和第 2 步，我执行以下操作。a) 读取波前 obj。我为此编写了一个自定义函数，用于填充 Vec3s、Vec3I 和 Vec4I 的向量。b) 将数据传递给以下函数以计算与边界场的距离。

   GridType::Ptr meshToSignedDistanceField
   (   const openvdb::math::Transform &    xform,
   const std::vector< Vec3s > &    points,
   const std::vector< Vec3I > &    triangles,
   const std::vector< Vec4I > &    quads,
   float   exBandWidth,
   float   inBandWidth 
   )
   

我是否使用正确的 api 函数来计算与边界场的距离？如果是这样，我不理解第 5 个（float exBandWidth）和第 6 个（float inBandWdth）参数。关于这些的一些指示会有所帮助。

2. 现在我与边界字段有距离我使用值迭代器在网格上进行迭代，如下所示

   for (openvdb::FloatGrid::ValueAllCIter iter = grid->cbeginValueAll(); iter.test(); ++iter) {
           float dist = iter.getValue();
           if (dist > 0.0) {
               std::cout << "exterior voxel" << std::endl;
           } else {
               std::cout << "interior voxel" << std::endl;
           }
       }
   

我的第一个问题是我做这一步对吗？？如果是这样，我还想为每个体素访问 26 个邻居。怎么做 ？？