我正在估计从相机到棋盘的距离。但是，只要我远离模式，误差就会线性增加。这正常吗？我该如何纠正这个错误？
我使用一个简单的线性方程纠正了这个错误，它可以工作，但它并不像我认为的那样依赖于相机参数，所以纠正将是稳健的：error = 72.51+distNorme*0.0278;
我使用 OpenCV 和我的相机参数按照这些步骤计算与棋盘的距离：
1-找到ChessboardCorners
2-解决即插即用
3- ->与solvePnP给出的平移向量的距离
当我有更好的跟踪模式时，我也会有兴趣纠正旋转和平移错误
在做一些实验后，我会写一个关于这个问题的答案。我纠正了我的距离如下：
Distance_corrected = distNorme+distNorme*correction
distNorme是到棋盘的距离，它是solvePnPOpenCV 函数给出的平移向量的范数。
correction是
correction=pixel_size/focal_mm/2 = 2/focal_pixel
结果更好，但仍然有一个线性增加的误差，但不是很强distNorme（距离未校正）。
我仍在寻找该correction错误的参考或文档。我需要更多关于它的细节。