c++ - 在 iOS 上使用 aruco 构建 opencv 时，“不允许从 id 到 double 的函数式转换”

Question

我正在尝试制作一个可以检测 Aruco 标记的 iOS 应用程序。所以，我下载了适用于 iOS 的 opencv2.framework，但我意识到 Aruco 并不包含在其中。在此页面之后，我手动编译将 opencv_contrib( https://github.com/opencv/opencv_contrib.git) 模块文件夹添加到 opencv 模块文件夹中。这个过程运行良好，在 Xcode 中我可以访问 Aruco 函数。但我也得到了这个奇怪的错误： function-style cast xcode error

我试过调试，运行时 v 作为双变量传递。显式转换(double)v也无效。我怎样才能解决这个问题？

Answer 1

我发现了问题。这是另一段调用操作符的代码，没有显式转换参数。它是：

NSArray *camMatrix = ...
...
Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3,3) << camMatrix[0], camMatrix[1], camMatrix[2],
                camMatrix[3], camMatrix[4], camMatrix[5],
                camMatrix[6], camMatrix[7], camMatrix[8] );

像这样投射 [camMatrix[0] doubleValue] ：

NSArray *camMatrix = ...
...
Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3,3) << [camMatrix[0] doubleValue], [camMatrix[1] doubleValue], [camMatrix[2] doubleValue],
                [camMatrix[3] doubleValue], [camMatrix[4] doubleValue], [camMatrix[5] doubleValue],
                [camMatrix[6] doubleValue], [camMatrix[7] doubleValue], [camMatrix[8] doubleValue] );