在使用cv::solvePnPRansac估计相机位姿时，输入是objectPoints和imagePoints。输出是旋转和平移矩阵，加上内 点数
我使用 GA “Gigantic algorithm” 来生成一个新的旋转和平移矩阵。我喜欢使用我的新旋转和平移来计算内点数。
如果我有点列表 std::vector objectPoints; std::vector imagePoints; 和 cameraMatrix 和distCoeffs 我有旋转和平移矩阵，如何计算内点？我知道 cv::solvePnPRansac 会从两点列表中计算内点、旋转和平移，但是我需要从旋转和平移中计算内点吗？
谢谢你的支持