0

我已经进行了相当多的搜索和阅读，但还没有找到一个确切的明确答案。我正在制作 python 应用程序，它将通过串行端口与另一个通信。我一直在使用 PySerial 来实现这一点。我要发送的数据包类型是状态信息和数据读数。我建议将我的数据包形成如下：

[ Start Byte ][ Length ][ Message ][ End Byte ][ Checksum ]

虽然我认为我不需要结束字节，因为那里有一个长度。我对么？

我正在考虑为状态信息塑造数据包的“消息”部分，如下所示：

[ MsgTypeID ][ PacketID ][ Status Bits ][ Timestamp ]

这里的消息ID只是为了区分这是一个状态包而不是数据包。状态信息本身由 16 位组成，代表发送应用程序中多个子系统的状态。对于其中一些子系统，单个位将提供足够的信息（“0”表示子系统关闭/低/假，“1”表示打开/高/真）。其他将需要 2 或 3 位（表示状态等）。对系统进行原型设计，我一直在简单地构建一个字符串，将这些位连接起来形成类似的东西'1001110101101100'并将其发送到串行端口，校验和是状态位的模 256。

我对 Python 和串行通信很陌生，但我知道这可能是对带宽的浪费。我知道 PySerial 必须发送字符串，但将每个位表示为“0”或“1”，就像这样对每个位使用完整的字符串表示。我想知道发送这些位以减少带宽的最佳方法是什么？

例如，我是否会采用每 8 位，将它们转换为十六进制并发送连接的十六进制字节，如下所示：

'10011101' + '01101100'

表示为

'\x9d' + '\x6c'

还是我应该将它们作为 ASCII 发送？我还看到提到 Struct 模块。我应该走那条路吗？

我想知道的另一件事是如何表示消息的时间戳部分。

任何帮助，您可以给我的建议将不胜感激。

非常感谢 ：）

4

2 回答 2

0

好吧，显然每个发送的字符需要一个字节，所以如果您可以将数据编码为 ascii 字符串（str在 Python 2 中，bytes在 Python 3 中），那是最有效的。

struct模块绝对是个好主意：它将 Python 数据打包成一个字符串（并在另一端解包）。这适用于您的时间戳；将它们打包为任何类型的 int 或 long 似乎合适（请参阅链接文档以获取您的选项）。

但是，struct 不做单独的位，所以你必须自己做。我之前建立了一个字典来将字符转换为八个True/False值的组：

解码：

pot = [2**x for x in range(8)]  # Powers of 2 (bytes with one 1 and seven 0s)
bitvalues = {}
for x in range(256):
    bitvalues[chr(x)] = [(x & y) != 0 for y in pot]

要制作用于编码的字典，请将最后一行替换为：

bitvalues[tuple((x & y) != 0 for y in pot)] = chr(x)

如果您想从 1 和 0 的字符串编码/解码，请将生成列表/元组的位替换为：

"".join("1" if (x&y) else "0" for y in pot)
于 2010-12-01T19:05:31.580 回答
0

您希望多久发送一次这些更新？如果 update_frequency * length_of_message 远小于串行连接的数据速率，那么几乎没有理由担心数据编码的效率，您甚至可以考虑将其扩展为更易于阅读的格式，尤其是当您'正在开始。

于 2010-12-01T19:49:07.090 回答