CAN接口卡是否可能安装为COM端口？
如何分解要作为单独帧发送的消息？将接收到的多个帧中的数据组合成一条消息怎么样？这是一个有效的担忧吗？
什么是 CANopen 堆栈？如果我已经有一个用于与串行端口通信的 API，我可以让我的程序在没有 CANopen 堆栈的情况下读取/发送 CANopen 消息吗？我的程序到底要做什么？
在软件中实现对象字典（OD）的理想/正确方法是什么？
（现状：我必须编写一个Java程序来解释CANopen消息。由于某些情况，我无法接触CAN硬件。）
（这是我上周在Java 和 CANopen上发布的一系列 Stack Overflow 问题的延续。）
这取决于你的接口卡。但最有可能的是，它不是 COM 端口，但您会得到一个 DLL 文件，该文件具有访问卡的导出功能（大多数可用的 CAN 接口通过 USB 端口连接到您的 PC）。但不要担心：即使它不是官方标准，大多数 DLL 文件都使用相同的功能，因此您可以毫无问题地与其他制造商的 CAN 接口进行交换。
通过 CAN 总线发送如此多的数据以致您必须将它们分成多个帧是非常罕见的。但如果你绝对必须这样做，那么你必须自己做。
CANopen 堆栈是一个库，它提供更高级别的功能供您使用。它负责处理 CANopen 所需的一切（例如，心跳），因此您不必自己动手。一个好的堆栈还可以处理多个帧 (2)。不幸的是，这样的堆栈并不便宜，但恕我直言，它们是值得的。
大多数实现使用 ROM 或 RAM 中的结构，具体取决于是否可以修改 OD。但是一个好的 CANopen 协议栈也已经为您解决了这个问题。
3) 虽然商业 CANopen 堆栈肯定是一个好主意，但仍然可以在不使用 CANopen 消息的情况下读取/发送消息。
我们不知道您申请的目的是什么。但是，如果没有 CANopen 堆栈，您可能会很好的一个例子是，如果您已经有一个带有主节点和从节点的功能正常的 CANopen 总线，并且您只想监听特定消息。另一个示例可能是，如果您正在编写一个小型配置或测试实用程序，其中使用了一组小型且定义明确的消息。在这种情况下，一个成熟的商业 CANopen 堆栈可能会显得有些矫枉过正。