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我有问题。我最近买了一块Arduino Uno板。我试着做一些有趣的事情，比如控制我电脑的输入。我将 Python 与pySerial一起使用，程序如下：

arduino = serial.Serial(portaCOM, 9600, timeout = 1)
... in loop ->
arduino.write(value)


  def sliderUpdate(self, event):
        pos = self.slider.GetValue()
        arduino.write(pos)
        time.sleep(.1)
        print arduino.readline()

try:
    arduino = serial.Serial(portaCOM, 9600, timeout = 1)
except:
    print "Errore di connessione alla porta seriale"

写入值应通过 USB 将值发送到我的板。船上加载的程序是：

 const int ledPin = 11;
 byte brightness;

 void setup(){
     Serial.begin(9600);
     pinMode(ledPin, OUTPUT);
 }

 void loop(){
     while(Serial.available()){
         brightness = Serial.read();
         Serial.print(brightness);
         analogWrite(ledPin, brightness); //LED doesn't refresh the brightness
         delay(10);
     }
 }

我的 LED 工作正常。我尝试使用 Arduino 提供的 Fade 示例，它正在工作..

我检查了程序是否正确发送数据。是的。它返回我之前发送的相同内容。

它应该检索已发送和设置的值analaogWriter(pin, VALUE)，但出现错误或无法正常工作。

我该如何解决这个问题？

解决方案

Arduino代码

const int ledPin = 11;
byte valoreLed;

void setup(){
    Serial.begin(9600);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop(){
    while(Serial.available()){
        valoreLed = Serial.read();
        analogWrite(ledPin, valoreLed);
        delay(20);
    }
}

Python脚本代码：

pos = self.slider.GetValue()
arduino.write(chr(pos))

谢谢大家！！:)

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5 回答 5

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  1. 首先，确保您的 LED 连接正确。阳极（较长的引脚）连接到 PWM 11 端口，阴极（较短的引脚）连接到地，您可能还需要在阴极和地之间添加一个电阻器，具体取决于 LED。
  2. 确保您正在从 python 写入正确的端口（该 FTDI 电缆与您的操作系统相关联）。
  3. 如果您不使用带有 USB 连接器的 FTDI 电缆，请确保所有引脚都连接到正确的输入。
  4. value你的例子中的价值是什么？试试看arduino.write(chr(0xFF))，LED 是否一直亮着？
于 2010-11-30T22:27:04.603 回答
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我在您的评论中看到 LED 适用于第一个字符，但您看不到不同字符的变化。一定要确保您发送的 ASCII 字符与之前的字符有很大不同，例如发送一个 ASCII 0 后跟一个 ASCII 255。

编辑：既然您说 FadeLED 示例有效，您可以举个例子并为其添加串行端口功能吗？例如，仅在接收到串行字符后才淡出。这至少会让您确信串行端口和 LED 可以在您编写的代码中共存。另外，我假设您使用的是此处的 FadeLED 示例。如果是这样，请确保您设置了正确的引脚编号，因为参考代码使用引脚 9，但您的示例代码使用引脚 11。

另一个编辑：您说您从 Arduino 正确接收到字符，但是您使用的是 pySerialReadLine函数，该函数应该阻塞直到看到换行符，并且我在 Arduino 代码中看不到任何会生成换行符的内容没有先发给它。要消除问题中的变量数量，请尝试使用超级终端或类似的 COM 端口程序将字节发送到 Arduino，而不是您的 Python 程序。例如，您可以发送空格字符 (ASCII 32) 和“}”字符 (ASCII 125)，它们的差异应该足以在 LED 中产生明显的差异。

于 2010-11-30T22:19:56.550 回答
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我怀疑这arduino.readline()会等待换行符，而您的 Arduino 代码从不发送换行符。因此，Python 代码在发送第一个值后会无限期地阻塞。

于 2010-11-30T22:39:11.237 回答
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我将首先确定串行端口的哪一侧存在问题。

首先，您可以使用 Arduino 上的硬编码环路来驱动 LED。LED 是否按预期改变其亮度？

一旦解决了问题，当从终端应用程序（例如，Arduino IDE 中内置的那个）手动发送内容时，您能否让 Arduino 做一些明显正确的事情。这可能需要更改 Arduino 代码。

一旦工作正常，我将专注于 Python 代码，确保您正在与正确的 COM 端口等通信。

于 2010-11-30T22:17:22.977 回答
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“写入值应通过 USB 将值发送到我的电路板”

如果这不是错字，那么您不能使用 PySerial 访问 USB 端口。有 pyUSB 代替，可能还有其他。

于 2010-11-30T22:07:04.427 回答