我有以下设置： 带有最新固件的 A3 (1.7.0) DJI Assistant 2 (1.1.0) 用于模拟飞行 Linux 机器运行使用 OnBoard SDK 的应用程序
我正在做的是尝试飞行：自动起飞->设置航点-> [模拟器飞行]->着陆
问题是当我切换到自动起飞时，我不知道起飞何时结束。这就是问题所在，因为如果我过早上传航点设置和数据，它根本什么都不做，也不会返回任何错误。
我检查了来自 github 的示例实现了“monitoredTakeoff”函数，该函数根据速度自行计算起飞状态 - 但这对我来说不太可取。
我错过了什么吗？无人机有没有办法通知它已经起飞？
谢谢。