我正在尝试将视频从 raspicam 输出到帧缓冲区 0，但我遇到了 BCM_HOST 问题，其中包含的 vcos.h 出现了大量错误。所有错误都是相同的两种类型：
'VCHPRE_' does not name a type,
'vcos_boot_t' has not been declared,
在文件中：connection.h vc_ispmanx.h、message.h 等。
等我将链接到下面的错误的完整粘贴箱
我什至不知道从哪里开始解决这些问题，我使用 VisualGDB 的同步 sysroot 功能将 /opt/vc 从 raspbian 移动到我的 sysroot 文件夹，并且所有包含文件都在那里。
这是文件本身的问题吗？不可能，
感谢您的帮助，-D
Pastebin 链接：https ://mypastebin.com/xQdN7mZZInHx
例子：
#include <stdio.h>
#include <syslog.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/fb.h>
#include <sys/mman.h>
#include "bcm_host.h"
using namespace std;
int main(int argc, char **argv) {
{
DISPMANX_DISPLAY_HANDLE_T display;
DISPMANX_MODEINFO_T display_info;
DISPMANX_RESOURCE_HANDLE_T screen_resource;
VC_IMAGE_TRANSFORM_T transform;
uint32_t image_prt;
VC_RECT_T rect1;
int ret;
int fbfd = 0;
char *fbp = 0;
struct fb_var_screeninfo vinfo;
struct fb_fix_screeninfo finfo;
return 0;
}