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我应该如何准确地发现在我的网络中做一些有用的事情的所有节点?

我见过的大多数 CoAP 文档都在讨论已经建立连接时的协议,但是如何知道端点在哪里?

我发现OIC 规范说发现数据包应该通过 IPv6 发送到多播FF0X:0:0:0:0:0:0:158所有 OCF 节点)端口 5683(UDP?)。数据包应该是“GET /oic/res”senddiscovery请求。那是什么senddiscovery

OIC 规范还说 CBOR 编码应该用于响应,但没有描述返回数据的含义。

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