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我有奇怪的问题。我尝试使用 PC 上的 libmodbus 通过 modbusTCP 与 ifm AY1020 通信。

我的代码如下所示：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <modbus/modbus.h>

int main()
{
  modbus_t *ctx;
  uint16_t *tab_reg;
  int rc;
  int i;

  ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.250", 502);
  modbus_set_debug(ctx, TRUE);


  tab_reg = (uint16_t *) malloc(5 * sizeof(uint16_t));
  memset(tab_reg, 0, 5 * sizeof(uint16_t));


  if (modbus_connect(ctx) == -1)
  {
    fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n",modbus_strerror(errno));
    modbus_free(ctx);
    return -1;
  }

  rc = modbus_read_registers(ctx, 3002, 2, tab_reg);

  if (rc == -1) 
  {
    fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));
    return -1;
  }

  for (i=0; i < rc; i++) {
    printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);
   }

  modbus_close(ctx);
  modbus_free(ctx);
}

由于调试，我能够获得在 modbus_read_registers 函数中生成的帧：

[00][01][00][00][00][06][FF][03][0B][BA][00][02]

我明白了

错误 网关路径不可用 网关路径不可用

分析后你可以发现该帧中的设备ID是FF，但是根据这个错误PLC期望1。

如果在调试期间我强制将此值从 FF 更改为 01 一切正常，则更进一步。看起来它分配了错误的ID。

我将不胜感激任何帮助、建议和解决方案。

最好的，

帕维尔

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1 回答 1

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看着男人

您应该调用modbus_set_slave以设置特定的目标设备。

TCP

TCP仅当消息必须到达串行网络上的设备时才需要从站编号。特殊值MODBUS_TCP_SLAVE (0xFF)可用于TCP模式恢复默认值。

强调我的

你的代码应该是

modbus_set_slave(ctx, 1);
rc = modbus_read_registers(ctx, 3002, 2, tab_reg);
于 2017-03-30T07:48:11.937 回答