python - arduino 在 pyfirmata 中读取的输出为无

Question

我使用pyfirmata在python3中编写了一个基本代码，用于从模拟引脚0读取值（我连接了一个光传感器，输出来自模拟引脚0），但无论如何它都没有输出。我在 arduino IDE 中尝试了相同的代码，这给出了正确的答案。请帮忙。

代码是：

from pyfirmata import Arduino, util
import time
board = Arduino('/dev/cu.usbmodem1411')

it = util.Iterator(board)
it.start()

board.analog[0].enable_reporting()

while True : 
            print (board.analog[0].read())
            time.sleep(1)    

即使它在几秒钟后给出输出，它也会给出 0.29，这实际上并不是串行监视器上出现的传感器值。该值在 0 到 1023 之间变化，并且比这大得多。

Answer 1

Arduino 的模拟引脚将 0 和 +5V 之间的输入电压线性转换为 0 和 1023。但是，在 pyFirmata 中，0 和 +5V 之间的值线性转换为 0 和 1.0 的浮点值。例如，如果模拟引脚上的电压为 1V，Arduino 程序将测量 204 左右的值，但在 Python 中使用 pyFirmata 的 read() 方法时，您将收到浮点值 0.2。

Answer 2

您需要在阅读之前启动一个迭代器线程

board = pyfirmata.Arduino("COM5") # change com port  
board.digital[3].mode = pyfirmata.INPUT  
it = pyfirmata.util.Iterator(board)  
it.start()  
board.digital[3].read()

大多数时候它工作，但有时 None 仍然出现。有时time.sleep可以提供帮助。

Answer 3

你必须先做一个 if 条件，像这样（并尝试运行analogfirmata）：

while True:
 if board.analog[0].read() == None:
  pass
 else:
  print("board.analog[0].read()")