dji-sdk - 如何使用 DJI Onboard SDK 捕获 RC 信号丢失

Question

我浏览了所有文档，无法找到如何捕获 RC 信号丢失并允许板载嵌入式系统 (OES) 通过 OSDK 命令控制 DJI M100 无人机。

关于如何在 RC 信号丢失时让 OES 控制 DJI M100 的任何想法。目前，飞行控制器强制返航、悬停或着陆，但不允许机载嵌入式系统控制无人机。

Answer 1

在某些任务结构中，有一个 RCLostAction 无符号整数成员，可让您指定对 RC 通信丢失采取的操作。例如，在地面站协议页面的上传航点任务设置部分：

uint8_t RCLostAction;   //Action on rc lost                   
                        //0: exit waypoint and failsafe
                        //1: continue the waypoint

您可以将 RCLostAction 设置为 1，这应该让飞机继续执行任务。

我希望这有帮助。