matlab - 如何将旋转矩阵 R(3*3) 和矢量平移 T(3*1) 应用于 matlab 中的图像？

Question

我有两个图像I1和I2，我得到了这两个图像之间的旋转矩阵R (3*3)和平移向量。T (3*1)现在我想应用它R并从中获取对齐的T图像。我尝试了这段代码，但没有奏效：I1JI1

J=(I1.*R)+T; 

请帮忙

Answer 1

您应该删除该点，然后这样做：

J=(R*I1)+T; 

操作 .* 是一个入口乘积，而您需要通常的矩阵乘法。