Meshlab有一个新的用于点云的高精度 ICP 对齐工具。
但生成的转换矩阵仅在状态栏中显示为摘要。这仅给出 2 个小数位,不足以恢复对齐精度。
有没有办法检索全精度对齐变换矩阵?
将项目保存为 mlp 文件并检查第二个 MLMesh 对象,它包含 MLMatrix44 变换矩阵。
<MLMesh filename="filename2.obj" label="filename2.obj">
<MLMatrix44>
0.995674 0.0517233 0.077186 -23.9424
-0.0525978 0.998572 0.00933903 6.19513
-0.0765928 -0.0133584 0.996973 20.0545
0 0 0 1
</MLMatrix44>
</MLMesh>
该文件还包含第一个网格的变换矩阵,但这应该是标识