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Meshlab有一个新的用于点云的高精度 ICP 对齐工具。

但生成的转换矩阵仅在状态栏中显示为摘要。这仅给出 2 个小数位，不足以恢复对齐精度。

有没有办法检索全精度对齐变换矩阵？

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将项目保存为 mlp 文件并检查第二个 MLMesh 对象，它包含 MLMatrix44 变换矩阵。

  <MLMesh filename="filename2.obj" label="filename2.obj">
   <MLMatrix44>
       0.995674 0.0517233 0.077186 -23.9424 
      -0.0525978 0.998572 0.00933903 6.19513 
      -0.0765928 -0.0133584 0.996973 20.0545 
      0 0 0 1 
   </MLMatrix44>
  </MLMesh>

该文件还包含第一个网格的变换矩阵，但这应该是标识

于 2017-03-23T00:59:59.587 回答