我想知道我在 mpu 9150 (+ Raspberry PI) 上使用的灵敏度。
我希望加速度计具有更高的灵敏度（所以我必须将其设置为 2+/-g ?!?）。
当我数步数时，还不够……我走了 10 步，我用 matlab 数了 3-5 步（有peakfinds或数过零）
例子：
我脚下或胫骨上的加速度计（产生类似的输出）
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您发布的 github 链接包含校准部分，他们建议imucal在此处使用：
https://github.com/mrbichel/linux-mpu9150/blob/master/README.md
祝你好运。
于 2017-03-23T11:37:13.043 回答