python - 如何访问数组？

Question

现在我正在努力control.matlap.tf2ss，我想在我的状态空间中访问我的数组。

这是我的代码

Gs = tf([P.l], [P.Jzz, 0, 0])
Cs = tf([P.Kp, P.Kd], 1)
Gcl = feedback(series(Cs, Gs), 1)
po = pole(Gcl)

num, den = tfdata(Gs)
sys = tf2ss(Gs)
print sys

结果：

A = [[ 0.  0.]
 [ 1.  0.]]

B = [[-10.58350385]
 [  0.        ]]

C = [[ 0. -1.]]

D = [[ 0.]]

如何访问数组 A、B、C、D？

Answer 1

对于状态数量可变的状态空间模型数组，请使用以下语法：

[a,b,c,d] = ssdata(sys,'cell')