我在 iOS 上使用 VideoToolbox 对来自 iPhone 相机的视频进行编码。在压缩帧的回调中，我从 AVCC 转换为附件 B。结果是传输流，如果我将其保存在 .264 文件中，我可以在 VLC 中成功播放。这是基于 Apple 的 WWDC 视频 ( https://developer.apple.com/videos/play/wwdc2014/513/ ) 和演示 ( https://github.com/manishganvir/iOS-h264Hw-Toolbox )。
现在我需要将基本流打包成传输流以启用摄像机输出的实时流：ES -> PES -> Mpeg2ts
任何人都可以指向任何库/示例代码（在 Objective-C、Swift、C/C++ 中）将基本流打包到打包的基本流，然后将 PES 复用到 TS？