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我正在尝试在设备模式下为单个 USB 设备控制器端口添加 uvc 和大容量存储。我正在使用 configfs 来完成工作。

任何人都可以告诉如何做到这一点。

问候， GBiradar

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您正在制造一种既可用作相机又可用作拇指驱动器的设备？也许是一个加密狗，您可以在其中上传视频然后在 Skype 中播放它们？无论哪种方式，这听起来都是 configfs 的一个很好的练习。

概括地说，这些步骤是：

  1. 让大容量存储自行工作。
  2. 让 UVC 自己工作（将图像流式传输到主机）。
  3. 将两者合并为一个脚本。

过早跳到第 3 步会使诊断问题变得更加困难。例如，如果用户空间 uvc-gadget 程序存在可能阻止两个小工具枚举的问题。

以 root 身份，您可以运行以下经过验证的脚本，以使用 Raspbian 9 在 Raspberry Pi 零 W 上进行枚举和流式传输。对于第 1 步，您可以删除特定于 UVC 的部分，然后在第 2 步中同样使用大容量存储线。

#!/bin/bash -xe

modprobe libcomposite
cd /sys/kernel/config/usb_gadget/
mkdir -p stackoverflow
cd stackoverflow
echo 0x1d6b > idVendor   # Linux Foundation
echo 0x0104 > idProduct  # Multifunction Composite Gadget
echo 239  > bDeviceClass # USB_CLASS_MISC
echo 0x02 > bDeviceSubClass
echo 0x01 > bDeviceProtocol
mkdir -p strings/0x409
mkdir -p configs/c.1/strings/0x409
echo "My Composite Gadget" > strings/0x409/product

###################### mass storage ########################
mkdir -p functions/mass_storage.usb0
echo /dev/mmcblk0p1 > functions/mass_storage.usb0/lun.0/file
ln -s functions/mass_storage.usb0 configs/c.1/
############################################################

########################## UVC #############################
mkdir -p functions/uvc.usb1/control/header/h
cd functions/uvc.usb1/control/
ln -s header/h class/fs
cd ../../../
mkdir -p functions/uvc.usb1/streaming/uncompressed/u/360p
cat <<EOF > functions/uvc.usb1/streaming/uncompressed/u/360p/dwFrameInterval
666666
1000000
5000000
EOF
mkdir functions/uvc.usb1/streaming/header/h
cd functions/uvc.usb1/streaming/header/h
ln -s ../../uncompressed/u
cd ../../class/fs
ln -s ../../header/h
cd ../../class/hs
ln -s ../../header/h
cd ../../../../..
ln -s functions/uvc.usb1 configs/c.1/
############################################################

ls /sys/class/udc > UDC

######################## UVC part 2 ########################
sleep 1 # workaround: if gadget activated too soon, may hit a dmesg error with usb_function_activate [libcomposite]
./uvc-gadget -d
############################################################

（作为参考，这是我的带有补丁的uvc-gadget 存储库。）

简单地指向引导分区/dev/mmcblk0p1是测试 Pi 的 SD 卡上的大容量存储的一种快速而肮脏的方法。运行sudo fdisk -l以查找可以在特定系统上使用的内容。

由于 Pi Zero 是 USB 2.0 设备，因此我不需要包含任何设备class/ss（超高速）。我还故意省略了您可能在其他示例中找到的字段，例如 MaxPower、序列号和制造商。此脚本旨在显示启动和运行的最低要求。

您已经在其他频道上发帖询问从 NXP 到 TI 的平台上的这个问题，我无法预测那里可能会出现什么问题。但是，我看到建议尝试内核版本 4.11-rc3 中引入的与 UVC 相关的修复。鉴于 Raspbian 目前在 4.9 版上，也许这些更改不是必需的。

于 2017-11-05T05:15:57.650 回答