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我正在做一个项目,我应该通过电脑控制 DJI 无人机。因此,首先我需要实现一个适用于移动 SDK 的代码。但是,DJI Sample APK 上的虚拟摇杆不起作用,有什么建议吗?

最好的。

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虚拟 RC 协议(虚拟摇杆)确实适用于 QT/Windows 版本的 Onboard SDK。它可能会帮助您查看在那里传递的消息。

于 2017-03-20T15:55:41.923 回答
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是的,完成项目后,我实际上可以回答我自己的问题。

问题是当我将 DJI Sample SDK 的发送速率更改为 10Hz 时,它确实有效。

PS:如果你觉得像手柄那样控制太难,可以改变控制系统,也就是飞控设置。

https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/introduction/flightController_concepts.html#coordinate-systems

我将其更改为也可以在示例 SDK 中控制的 Course Lock 方向。(角度/速度)

要查看我做了什么,您可以查看下面的链接;

https://www.youtube.com/watch?v=5sQ5uMXWnPU&list=PLWuZdcP_lwyr_GSLl9yzC_Li_q2421o2t&index=5

于 2017-06-18T17:02:08.523 回答