我是微软 Azure IoT Hub 和 MQTT/AMQP 通信的新手，我正在尝试在我的树莓派和我的计算机上运行的 Ubunutu VM 之间建立简单的通信。我打算使用我的 pi by 作为客户端将消息发布到在我的 VM 上运行的服务，该服务只是将消息内容回显到标准输出。在阅读了 Azure 网站/github 页面上的所有文献后，我无法找出最好的方法来做到这一点。是否可以在本地网络上托管服务？SDK 上的 iotHub 服务客户端示例是用作服务还是用作与 Azure 上的现有服务（SQL 数据库、Web 服务器等）进行通信的客户端？我能够使用 azure-iot-sdk-c/iothub_client/samples/iothub_client_sample_mqtt 将消息发送到我的 IoT 中心门户。c 示例，但无法确定将我的消息发布到的主题的位置。我真的很感激任何帮助/意见。
谢谢
Azure IoT设备SDK 旨在构建设备应用程序，这些应用程序将与位于 Azure 云中的 Azure IoT 中心服务连接并通信。
Azure IoT服务SDK 旨在构建应用程序，这些应用程序将用于配置、监视 Azure 云中运行的 Azure IoT Hub 服务实例并与之交互。
如果您正在寻找一种利用 MQTT 建立本地设备到设备或设备到服务器通信的简单解决方案，您可以查看 MQTT 代理解决方案。
现在，如果您想利用物联网云来管理设备、轻松保护设备并对其进行身份验证、以高吞吐量将遥测数据上传到云并利用云中的高级分析服务（大数据、机器学习等），那么 Azure IoT Hub 就适合你。
Azure IoT Hub 只是一个消息通道，它不处理消息。
对于设备端（树莓派），您使用设备 SDK 通过 MQTT 发送 D2C 消息，并且可以正常工作。对于服务端（Ubuntu VM），您需要Event Hub SDK来接收树莓派发送的 D2C 消息（Why Event Hub? https://blogs.msdn.microsoft.com/zhqqitest/2017/03/18/do-not-把它弄得一团糟，为什么在 iot-hub/ 中有这么多端点）。
此外，IoT Hub 仅支持设备端的 MQTT，也就是说，您无法使用服务端的 MQTT（Ubuntu VM）连接到 IoT Hub，但您需要 AMQP。
你可能还有一个问题，那么在服务端监听 D2C 消息的 AMQP 主题是什么？是/<compatibleName>/ConsumerGroups/<ConsumerGroups>/Partitions/<PartitionID>。
$DefaultConsumerGroups：默认情况下，您可以从 Azure 门户中找到它0如果您不想直接调用 AMQP，您可以简单地在 Ubuntu VM 上使用带有 IoT Hub 连接字符串的 Event Hub SDK（不是 Event Hub 兼容端点或 Event Hub 兼容名称，Event Hub SDK 将为您执行此操作） .