我正在尝试在 CAPL 中模拟一个节点,该节点对测试仪请求提供诊断响应。在 CANoe 中,我添加了 2 个网络节点 1)ECU 和 2)Tester。
//**In Tester.can**
DiagRequest service req; // In variables, with corresponding service from cdd
on key 'a'
{
read_diag_addr_request();
}
void read_diag_addr_request()
{
DiagSetTarget ("Target");
DiagResize(Diag_addr_req,2);
DiagSetprimitiveByte(req,1,0x1A);
DiagSetprimitiveByte(req,2,0xB0);
DiagSendRequest(req);
}
//**In ECU.can**
DiagResponse service res; // In variables, with corresponding service from cdd
on diagResponse *
{
write("IN DIAG_RESPONSE");
DiagResize(res,3);
DiagSetprimitiveByte(res,0,0x5A);
DiagSetprimitiveByte(res,1,0xB0);
DiagSetprimitiveByte(res,2,0x"data");
DiagSendResponse(res);
}
在跟踪窗口中可以看到测试仪请求 [1A B0],但未观察到肯定响应。
注意:仅考虑积极响应处理,并且测试人员的请求是正确的。我尝试使用 on message * 事件获得响应,这很好。
在使用CAPL 函数 DiagSendResponse时,有人可以帮我解决问题吗?
谢谢