collision-detection - Bullet Physics 中运动体之间的碰撞

Question

我正在使用子弹物理引擎。我创造的世界基于：

• 静态对象 --> 地面
• 动态对象 --> 将被其他对象移动。
• 2 运动学对象 --> 他们将移动动态对象。我需要从外部控制它们，所以我需要运动对象。

每个运动学和动态学之间的碰撞按预期工作。

但是，当一个运动学与另一个运动学发生碰撞时，它会超越，我需要它们碰撞并对碰撞“做出反应”（就像一个动态身体）

我一直在寻找答案，但我没有找到任何解决方案。我能做些什么？谢谢

Answer 1

我需要从外部控制它们，所以我需要运动对象

这种说法并不完全准确。动态对象也可以被控制。

但是，当一个运动学与另一个运动学发生碰撞时，它会超越，我需要它们碰撞并对碰撞“做出反应”（就像一个动态身体）

运动机构不会在发动机内相互碰撞/反应。人们可以在外部重现该代码以使它们做出反应，但不要去那里。如果您必须让您创建的运动物体与其他运动物体发生反应，那么我建议使用动态物体。

我能做些什么？

而不是将这些实体创建为运动学实体：

1. 将它们创建为动态物体；和
2. 使用基于力/脉冲的约束机制来“控制”它们。