我正在尝试使用gpsd库解码一些非标准 AIS（带有额外信息标记的 nmea 字符串）数据。AIS 数据是从一个不断增加的文本文件中读取的（每天一个，换行符是新数据）。一些处理在 python 中完成，然后推送到 GPSD 解码器进行解码并返回给 python 进行更多工作。目前这是使用 os.system 或 subprocess.check_output （它们都花费相同的时间）和命令完成的：
echo "single_nmea_string" | gpsdecode
这行得通，但速度很慢。如果我将所有 NMEA 字符串写入文本文件并进行批量解码，它的速度会快 10-50 倍：
cat all_processed_nmea_strings.txt | gpsdecode
但这不能实时工作，因为我需要尽快处理传入的数据。
有没有办法在 Python 中打开 gpsdecode（或任何其他 cmdline 工具）的管道，在 nmea_strings 准备好时将其发送并读取结果，而无需一直启动/停止该工具？我已经在使用带队列的多处理来加快处理速度，但瓶颈是解码位。
有任何想法吗？
编辑：进一步的测试表明，“缓慢”可能与 cmdline 解码无关。这可能是我在工作人员之间拆分数据的地方。需要做一些分析。