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我真的很难完成代码的最后一部分。

这里有一些背景。这段代码通过超声波传感器寻找它前面的物体，如果有，它通过 http_get 将其记录到互联网数据库中，如果没有物体，它只是每 2 秒查找一次。

我把所有东西都打蜡了，除非有人把东西放在那里很长时间。看看代码，它会很有意义。（这只是代码的一部分）。

while True: 

#Setting the pins and taking the reading.
#In a while loop so that it continually does it.

  trig=machine.Pin(5,machine.Pin.OUT)
  trig.low()
  time.sleep_ms(2)
  trig.high()
  time.sleep_ms(10)
  trig.low()
  echo=machine.Pin(4,machine.Pin.IN)
  while echo.value() == 0:
    pass
  t1 = time.ticks_us()
  while echo.value() == 1:
   pass
  t2 = time.ticks_us()
  cm = (t2 - t1) / 58.0
  print(cm) #cm is the output that I use to determine if the object is there or not.

  if cm >= 15: #This means there is nothing there.
      time.sleep(1) 
  elif cm <= 15: #Because the distance is less than 15cm, something is there, and it logs it.
      http_get('URL')
      time.sleep(5)

所以现在，如您所见，如果有人将对象留在那里不到 5 秒，那只会记录一次（对象的数量至关重要）。需要注意的是，如果有人忘记了那里的对象，或者将它放在那里 10 秒，它会记录两次，这是我们无法做到的。所以，我有点需要这样的东西，但在语法上是正确的。

def checking():

    if cm >= 15:
        time.sleep(1) 
    elif cm <= 15:
        http_get('URL')
        time.sleep(5)

        while: cm <= 15:
            keep sensing but not logging.
            then, if the distance changes to back to more than 15cm,
            return back to the top. (because the object would be gone).

我希望这对你们来说足够清楚。

让我知道是否需要在某处进行澄清。

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1 回答 1

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使用标志检查距离是否超过 15

flag_reset = 0

while True:

    (your_code)

    if cm >15:

        time.sleep(1)
        flag_reset = 0

    elif cm <=15 and flag_reset == 0:

        do_something()
        flag_reset = 1
于 2017-03-09T09:59:17.283 回答