我正在使用 QUdpSocket 将参考数据写入机器人。我希望传输尽可能实时。这是我现在正在做的事情:
if (dataBuffer.count() > 0)
{
int numWritten = udp_socket->writeDatagram(dataBuffer.left(64), t_host, t_port);
if (numWritten > 0) { dataBuffer.remove(0, numWritten); }
}
定时器以 50Hz 触发上述代码。在这种情况下是否有必要flush
在 writeDatagram 调用之后调用?