c++ - 调用 qt udpsocket flush 有用吗？

Question

我正在使用 QUdpSocket 将参考数据写入机器人。我希望传输尽可能实时。这是我现在正在做的事情：

if (dataBuffer.count() > 0)
{
    int numWritten = udp_socket->writeDatagram(dataBuffer.left(64), t_host, t_port);
    if (numWritten > 0) { dataBuffer.remove(0, numWritten); }
}

定时器以 50Hz 触发上述代码。在这种情况下是否有必要flush在 writeDatagram 调用之后调用？

Answer 1

不，没有必要调用flush()。该writeDatagram方法具有即时效果。确保您使用的计时器是Qt::PreciseTimer.

Answer 2

这取决于系统。但是可以使用刷新来确保它会尽快写入。在某些系统中使用 waitForBytesWritten() 就足够了。