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这一定很简单，但我对 C++ 或绑定函数没有经验。基本上我正在尝试这样做：

server.on("/capture", HTTP_GET, std::bind(&SolarCamera::serverCapture, this, server));

问题是当我使用server实例参数时。没有该实例的其他类似绑定很好。

server在这里定义为受保护的方法。

//SolarServer.hpp

class SolarServer
{
  public:
    SolarServer(int port);
    void startRouter();
  protected:
   ESP8266WebServer server;
};

//SolarServer.cpp

SolarServer::SolarServer(int port): server(port){}

void SolarServer::startRouter() {

  //capture cam
  server.on("/capture", HTTP_GET, std::bind(&SolarCamera::serverCapture, this, server));

...

我要做的就是将该server实例传递给 SolarCamera 类，以便我可以将相机流返回到该实例。相机界面是这样的

// SolarCamera.hpp
class SolarCamera
{
  public:
    SolarCamera();
    void serverCapture(ESP8S266WebServer& server);
  protected:
    ArduCAM myCAM;
};

但是编译器拒绝方法调用并转储一个粗糙的日志：

error: pointer to member t
ype 'void (SolarCamera::)(ESP8266WebServer&)' incompatible with object type 'SolarServer'
error: return-statement wi
th a value, in function returning 'void' [-fpermissive]
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1 回答 1

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在您使用的绑定语句中this，它指向 的实例SolarServer，但是，您尝试绑定的方法是 type SolarCamera。this您需要为其提供对 SolarCamera 实例的引用，而不是使用。

于 2017-03-09T21:25:43.980 回答