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我正在尝试使用 Qt5 运行 OpenSplice 的教程示例。我成功构建了程序，但是当我运行它时，出现以下错误：

DDS::DomainParticipantFactory::create_participant 中的错误：创建失败：句柄无效

经过许多调试步骤后，我得出的结论是我的可执行文件没有链接到我的 ospl ！我想通了，因为当它崩溃时不会生成 ospl-error.log。

我正确获取了发布文件. ./release.com并从同一个终端启动了我的 qtcreator，因此所有环境变量都已正确设置（尤其是OSPL_URI和OSPL_HOME）

有谁知道如何解决这个问题？

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我终于设法解决了这个问题并想到了分享答案。问题是我在我的 .pro 中包含了所有 DDS 库，我包含了以下库：

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../PrismTech/Vortex_v2/Device/VortexOpenSplice/6.7.1/HDE/x86_64.linux/lib/ -lcmagent -lcmjni -lcmsoap -lcmxml -ldbmsconnect -ldcpsc99 -ldcpsccpp -ldcpsgapi -ldcpsisocpp -ldcpsisocpp2 -ldcpssac -ldcpssacpp -ldcpssaj -lddsconf -lddsconfparser -lddsdatabase -lddshts -lddsi2 -lddsi2e -lddskernel -lddsos -lddsosnet -lddsrmi -lddsrrstorage -lddsserialization -lddsuser -lddsutil -ldurability -lfacecpp -lleveldb-ospl -llzf-ospl -lnetworking -lnwbridge -lrlm913 -lrnr -lsigar-amd64-linux -lsnappy-ospl -lsnetworking -lspliced -lsqlite3-ospl -lstreamsccpp -lstreamsisocpp -lstreamssacpp

INCLUDEPATH += $$PWD/../../PrismTech/Vortex_v2/Device/VortexOpenSplice/6.7.1/HDE/x86_64.linux/include
DEPENDPATH += $$PWD/../../PrismTech/Vortex_v2/Device/VortexOpenSplice/6.7.1/HDE/x86_64.linux/include

我现在正在使用程序所需的最小库集，现在它运行完美。这是我现在使用的：

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../PrismTech/Vortex_v2/Device/VortexOpenSplice/6.7.1/HDE/x86_64.linux/lib/ -lddskernel -ldcpsisocpp

INCLUDEPATH += $$PWD/../PrismTech/Vortex_v2/Device/VortexOpenSplice/6.7.1/HDE/x86_64.linux/include
DEPENDPATH += $$PWD/../PrismTech/Vortex_v2/Device/VortexOpenSplice/6.7.1/HDE/x86_64.linux/include

实际上该错误是由 -ldcpsccpp 和 -lddshts 引起的。通过删除这些库，应用程序可以完美运行。

于 2017-03-14T10:20:28.353 回答