这是一个 O(n*2^n) 动态规划方法,对于最多 20 个顶点应该是可行的:
m(b, U)
= 任何路径的最大长度,其结束于b
且仅访问 中的(部分)顶点U
。
最初,设置m(b, {b}) = 0
.
然后, =全部的m(b, U)
最大值,这样不存在并且存在边。取所有端点的这些值中的最大值,使用= (完整的顶点集)。这将是任何路径的最大长度。m(x, U - x) + d(x, b)
x
U
x
b
(x, b)
b
U
V
以下 C 代码假定 中的距离矩阵d[N][N]
。如果您的图表未加权,您可以将对该数组的每次读取访问更改为常量1
。还可以在数组中计算显示最佳顶点序列(可能不止一个)的回溯p[N][NBITS]
。
#define N 20
#define NBITS (1 << N)
int d[N][N]; /* Assumed to be populated earlier. -1 means "no edge". */
int m[N][NBITS]; /* DP matrix. -2 means "unknown". */
int p[N][NBITS]; /* DP predecessor traceback matrix. */
/* Maximum distance for a path ending at vertex b, visiting only
vertices in visited. */
int subsolve(int b, unsigned visited) {
if (visited == (1 << b)) {
/* A single vertex */
p[b][visited] = -1;
return 0;
}
if (m[b][visited] == -2) {
/* Haven't solved this subproblem yet */
int best = -1, bestPred = -1;
unsigned i;
for (i = 0; i < N; ++i) {
if (i != b && ((visited >> i) & 1) && d[i][b] != -1) {
int x = subsolve(i, visited & ~(1 << b));
if (x != -1) {
x += d[i][b];
if (x > best) {
best = x;
bestPred = i;
}
}
}
}
m[b][visited] = best;
p[b][visited] = bestPred;
}
return m[b][visited];
}
/* Maximum path length for d[][].
n must be <= N.
*last will contain the last vertex in the path; use p[][] to trace back. */
int solve(int n, int *last) {
int b, i;
int best = -1;
/* Need to blank the DP and predecessor matrices */
for (b = 0; b < N; ++b) {
for (i = 0; i < NBITS; ++i) {
m[b][i] = -2;
p[b][i] = -2;
}
}
for (b = 0; b < n; ++b) {
int x = subsolve(b, (1 << n) - 1);
if (x > best) {
best = x;
*last = b;
}
}
return best;
}
在我的 PC 上,这解决了一个 20x20 的完整图,其中边权重在大约 7 秒内随机选择在 [0, 1000) 范围内,并且需要大约 160Mb(其中一半用于前身跟踪)。
(请不要对使用固定大小的数组发表评论。在实际程序中使用malloc()
(或者更好的是 C++ vector<int>
)。我只是这样写的,这样事情会更清楚。)