如何读取 GPS 原始数据,更具体地说,我需要卫星伪距。此数据不提供 NMEA 格式。
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卫星伪距在官方 API中不可用,既不通过 GpsStatus.Listener 也不通过 GpsStatus.NMEAListener 接口。
GpsSatellite 类中唯一可用的信息是:
- PRN
- 方位角
- 海拔
- C/N0
- “usedInFix”布尔值。
Android 源代码仅从本机代码中询问这些字段,因此不希望从任何其他 Java API 中获取它。
无论如何,获取这些数据的最佳方式(不适合 Market-able 应用程序)是探索 Android 源代码,并找到一个本地挂钩以在低级别获取数据并通过 JNI 访问,或者重新编译根据您的需要修改 API 的完整操作系统(您还需要为此找到相关的本机代码)。
最后,如果您可以让芯片组向您发送GRS NMEA 语句(您可以通过标准的 NMEAListener 接口获得它们,困难在于配置芯片组以发送它们)然后您可以计算伪距离(这些语句包含卫星的残差)
祝你好运,如果你尝试这些想法,请告诉我!
如果您需要伪距和原始数据,那么使用 NMEA 将不会很幸运。您必须使用接收器的二进制协议,例如 ublox 二进制用于 ublox 接收器。Sirf 接收器的 Sirf 二进制文件。卫星原始日期仅在启用了 RAW 选项的特殊接收器上可用。不要指望在智能手机上。
您可以在 ublox 协议规范中找到更多详细信息。
你可以看看 satinfo
http://code.google.com/p/codetastrophe/source/browse/#svn/trunk/projects/satinfo
不确定它是否专门提供了您正在寻找的东西,或者它是否仍然适用于最新版本的 android