我有一块 STM32L476RC 核板,用于学习 STM32。我正在使用 STM32Cube HAL 和 AC6 System Workbench 进行开发。我试图远离 CubeMX,因为我的目标更多是为了学习而不仅仅是让一些东西工作。
我遇到的问题是,当我尝试使用下面的代码设置 systick 计时器时,它的计数速度似乎是应有的两倍。
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
但是,如果我只是将其保留为上电时的默认设置,那么它会以正确的速度计数。
我已经使用 CubeMX 生成了以下时钟设置,并将其直接粘贴到在 System Workbench 中创建的新项目中,但是 systick 计数器的计数似乎仍然是应有的两倍。CubeMX 生成的项目似乎运行得很好
/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;
/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 10;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
//Error_Handler();
}
/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
{
//Error_Handler();
}
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART2;
PeriphClkInit.Usart2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
//Error_Handler();
}
/**Configure the main internal regulator output voltage
*/
if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)
{
//Error_Handler();
}
/**Configure the Systick interrupt time
*/
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
/**Configure the Systick
*/
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
一定有什么我错过了。也许以某种方式在其他地方配置了滴答计数器,并调用 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); 只是设置另一个滴答计数器?我不知道!请帮助我完全不知道发生了什么!
我通过简单地闪烁 LED 并测量逻辑分析仪上的频率来测量滴答速度:
if (HAL_GetTick() - LEDstopwatch > 1000)
{
// Toggle the LED
//BSP_LED_Toggle(LED2);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
// Reset the stopwatch
LEDstopwatch = HAL_GetTick();
}
我的测试项目的完整代码在这里: https ://github.com/c-herring/STM32L476_Nucleo_FirstTest
谢谢!