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我有一块 STM32L476RC 核板,用于学习 STM32。我正在使用 STM32Cube HAL 和 AC6 System Workbench 进行开发。我试图远离 CubeMX,因为我的目标更多是为了学习而不仅仅是让一些东西工作。

我遇到的问题是,当我尝试使用下面的代码设置 systick 计时器时,它的计数速度似乎是应有的两倍。

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

但是,如果我只是将其保留为上电时的默认设置,那么它会以正确的速度计数。

我已经使用 CubeMX 生成了以下时钟设置,并将其直接粘贴到在 System Workbench 中创建的新项目中,但是 systick 计数器的计数似乎仍然是应有的两倍。CubeMX 生成的项目似乎运行得很好

    /** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 10;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    //Error_Handler();
  }

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
    */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
  {
    //Error_Handler();
  }

  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART2;
  PeriphClkInit.Usart2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    //Error_Handler();
  }

    /**Configure the main internal regulator output voltage
    */
  if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)
  {
    //Error_Handler();
  }

    /**Configure the Systick interrupt time
    */
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

    /**Configure the Systick
    */
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);

}

一定有什么我错过了。也许以某种方式在其他地方配置了滴答计数器,并调用 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); 只是设置另一个滴答计数器?我不知道!请帮助我完全不知道发生了什么!

我通过简单地闪烁 LED 并测量逻辑分析仪上的频率来测量滴答速度:

if (HAL_GetTick() - LEDstopwatch > 1000)
{
    // Toggle the LED
    //BSP_LED_Toggle(LED2);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_10);
    // Reset the stopwatch
    LEDstopwatch = HAL_GetTick();
}

我的测试项目的完整代码在这里: https ://github.com/c-herring/STM32L476_Nucleo_FirstTest

谢谢!

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SystemClock_Config您复制的函数中,STM32CubeMX 将系统时钟初始化为 80MHz。为此,它使用 HSI (16MHz) 作为 PLL 的输入,然后将其除以 1 (PLLM),然后将其乘以 10 (PLLN),最后将其除以 2 (PLLR)。

当您不使用 STM32CubeMX 并从头开始创建项目时,时钟会SystemInitsystem_stm32l4xx.c. SystemInit之前main在启动文件 (startup_stm32l476xx.S) 中调用。根据评论SystemInit,使用 MSI (4MHz) 作为 PLL 的输入将时钟初始化为 40MHz。

系统时钟快两倍,因此您可以看到Systick.

于 2017-02-27T10:19:53.150 回答