localization - NMEA中GGA和RMC语句的区别

Question

我需要 Long/Lat 同时还需要车辆向北的角度。我发现我可以使用 GGA 消息毫无问题地提取 Lon/Lat。但是它并没有给我我需要的角度。

然后我找到了 RMC 消息，这似乎就是我要找的。问题是我不确定两条消息中的 Lon/Lat 是否相同？如果“以度为单位的跟踪角度（真）”是与北方的角度吗？

提前感谢您分享您的经验或想法。

供您观察：

RMC 消息：

https://www.trimble.com/OEM_ReceiverHelp/V4.44/en/NMEA-0183messages_RMC.html

在此处输入图像描述

Answer 1

履带角（RMC 中的字段 6）是车辆移动的方向，不一定是它所面对的方向，尽管对于地面（轮式或履带式）车辆，这些很可能是相同的。

是的，它是相对于真北而言的。

测试两对纬度/经度坐标是否相等是一件相当简单的事情。